中新社成都1月23日電 題：揭秘春運(yùn)“黑科技”：西南最大“動(dòng)車醫(yī)院”啟用智能檢修機(jī)器人

作者 王鵬

伴隨著陣陣機(jī)械運(yùn)動(dòng)的聲響，兩只黃色的機(jī)械手臂在一列動(dòng)車車底穿梭運(yùn)動(dòng)，不時(shí)拍照并檢測(cè)故障……鼠年春節(jié)前夕，中國(guó)鐵路成都局集團(tuán)有限公司成都動(dòng)車段檢修庫內(nèi)，幾臺(tái)智能檢修機(jī)器人正在工作。

成都動(dòng)車段是中國(guó)西南地區(qū)最大的“動(dòng)車醫(yī)院”，2020年春運(yùn)期間，這里共運(yùn)用配屬132列動(dòng)車，夜間一級(jí)修工作量大幅增加。

記者了解到，對(duì)于一列標(biāo)準(zhǔn)8編組動(dòng)車，每次需要檢修的零部件超過一萬個(gè)，作業(yè)人員每次一級(jí)修需彎腰300多次，用攝像手電筒掃查5000多次。

“以前正常的人工一級(jí)修，一輛動(dòng)車需要4個(gè)小時(shí)，現(xiàn)在只需要不到2個(gè)小時(shí)。”成都動(dòng)車段運(yùn)用車間技術(shù)人員張富丘說，智能檢修機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于，它的“眼睛”覆蓋像點(diǎn)達(dá)1000多個(gè)，可以清晰看到人工檢查的盲區(qū)，“避免了人工檢修時(shí)，夜間可能因疲勞引發(fā)的漏檢?！?/p>

除了時(shí)間的節(jié)省，更重要的是檢修質(zhì)量的提升。據(jù)了解，不同于檢測(cè)人員眼看、手摸、手電筒照等傳統(tǒng)檢測(cè)方式，智能檢修機(jī)器人能利用高精度的3D成像技術(shù)對(duì)列車零件一一掃描，并將車底圖像實(shí)時(shí)傳輸回服務(wù)器終端處理，檢查是否有零件松動(dòng)、變形，漏水漏油、異物等問題。

記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，動(dòng)車智能檢修機(jī)器人由灰色的“身體”和兩支黃色的“手臂”組成。張富丘說，這兩個(gè)“器官”分別是它的控制中心和圖像采集裝置。

其中，控制中心負(fù)責(zé)收集整理采集的圖像、調(diào)整整個(gè)檢查工作過程。圖像采集機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)采集動(dòng)車組底部各部分的檢測(cè)信息，由智能運(yùn)載平臺(tái)、多自由度柔和性機(jī)器手臂、相機(jī)、傳感器和監(jiān)控?cái)z像頭等部分組成。

檢修庫內(nèi)，操作人員利用手持機(jī)發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，機(jī)器人便在地溝中自動(dòng)精確巡航到指定部位開始檢測(cè)。它們利用手臂上的高清視覺系統(tǒng)快速掃描檢測(cè)部位，并將采集的高清車底圖像數(shù)據(jù)傳輸回服務(wù)終端進(jìn)行處理。

“服務(wù)終端將圖像與事先錄入的‘健康’動(dòng)車組相應(yīng)圖像進(jìn)行對(duì)比分析，從而準(zhǔn)確判定出動(dòng)車組螺栓、輪對(duì)和制動(dòng)盤等部件的故障?！背啥紕?dòng)車段信息化工作組專員劉軼說。

成都動(dòng)車段設(shè)備信息科科長(zhǎng)熊德強(qiáng)表示，智能檢修機(jī)器人還有深度學(xué)習(xí)功能，未來將結(jié)合動(dòng)車組在西南山區(qū)鐵路運(yùn)行工況特點(diǎn)、各種車型技術(shù)特征，“持續(xù)向機(jī)器人錄入新的檢測(cè)指令，讓它們更聰明?！?完)