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GX710_Plus加工中心_加裝手持式電子手

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2022-12-05 13:17:22    作者:付曼文    瀏覽次數(shù):83
導(dǎo)讀

Hardinge哈挺精密機械(嘉興)有限公司生產(chǎn)得GX 710 PLUS數(shù)控加工中心,結(jié)構(gòu)緊湊,功能強勁,配置日本FANUC 0i MF Plus數(shù)控系統(tǒng),可控制最多5軸4軸聯(lián)動,以及性能價格比卓越得βiSVSP-B系列高精度一體型伺服放大器,與

Hardinge哈挺精密機械(嘉興)有限公司生產(chǎn)得GX 710 PLUS數(shù)控加工中心,結(jié)構(gòu)緊湊,功能強勁,配置日本FANUC 0i MF Plus數(shù)控系統(tǒng),可控制最多5軸4軸聯(lián)動,以及性能價格比卓越得βiSVSP-B系列高精度一體型伺服放大器,與βi-B系列交流伺服電機,運行速度快,加工精度高,適合各類機械加工場合。

但是較多用戶選購該款設(shè)備時,大部分都是按照標(biāo)準(zhǔn)配置訂購,其電子手輪為面板式,沒有注意可選配懸掛式電子手輪。當(dāng)使用時才發(fā)現(xiàn)操作十分不便,只得另外加裝外置手持式電子手輪。

查閱隨機說明書以及電路圖、PMC梯形圖,其電子手輪電路和PMC邏輯控制是按照德國EUCHNER(安士能)HBA-113086手持操作單元設(shè)計得,軸選擇和倍率為格雷碼信號方式,可購買相同信號方式得電子手輪,按照電路圖施工安裝,并設(shè)置K46.0=1,外置手輪功能有效,就可以正常使用電子手輪了。

安士能手持單元接線圖:

HBA-113086手持操作單元基本數(shù)據(jù):

手搖脈沖發(fā)生器:100脈沖/轉(zhuǎn),A/B相

手輪電源:5VDC ± 5%

軸選開關(guān)5檔:X、Y、Z、4、5,格雷碼,定位角22.5°

倍率開關(guān)4檔:×1、×10、×100、×1000,格雷碼,定位角22.5°

由于EUCHNER(安士能)懸掛式電子手輪價格十分昂貴,通常選購國產(chǎn)比較便宜得電子手輪,這些電子手輪屬于普及型,只是做工和手感相對差一些,功能一模一樣,在使用上沒有區(qū)別,完全可以替代進口產(chǎn)品。

國產(chǎn)手持操作單元基本數(shù)據(jù):

手搖脈沖發(fā)生器:100脈沖/轉(zhuǎn),A/B相

手輪電源:5VDC ± 5%

軸選開關(guān)4檔:X、Y、Z、4,機械式波段開關(guān)

倍率開關(guān)3檔:×1、×10、×100,機械式波段開關(guān)

將手持單元電纜與機床按接線表連接:

手持單元

GX710PLUS

信號名稱

顏色

線號

PMC地址

接口

手搖

脈沖發(fā)生器

+5V DC

+5V

I/O單元

JA3

0V

0V

A

A

B

B

COM

COM

+24E

繼電器板

T2端子

軸選擇

X

750

X8.0

Y

751

X8.1

Z

淺藍

37

X7.1

操作面板T3端子

4

倍率

×1

綠/黑

307

X7.4

操作面板

T3端子

×10

藍/黑

308

X7.5

×100

橙/黑

323

X7.6

FG

屏蔽

0V

操作面板 T3端子

繼電器板 T2端子

由于GX710Plus加工中心是為配置安士能手持單元設(shè)計控制邏輯PMC,倍率和軸選擇信號均采用了格雷碼輸出方式,現(xiàn)使用機械式波段開關(guān)得手輪與機床連接,還是按照接線表核對接線正確無誤后開機,設(shè)置參數(shù)K46.0=1,外置手輪有效。

經(jīng)過試用,選擇X/Y軸,倍率正常,但Z軸不能選擇。

在系統(tǒng)中打開PMC梯形圖,搜索Z軸選擇地址X7.1,發(fā)現(xiàn)該地址實際控制了Z軸、第4軸、第5軸,當(dāng)X7.1=1時,Z軸脈沖R124.7瞬時接通,Z軸保持線圈K49.4瞬時接通后斷開,不能自鎖。分析發(fā)現(xiàn),當(dāng)X7.1=1時,4軸脈沖R124.7、5軸脈沖R211.4均瞬時接通,這兩個信號得常閉點又串接在Z軸保持繼電器K49.4回路,造成無法自鎖。

找到原因后,在電腦中用FANUC LADDER-III軟件把PMC中第4軸、第5軸得控制信號地址X7.1后面串接得K46.0常開點改為常閉點,當(dāng)參數(shù)K46.0=1時,第4軸、第5軸得K46.0常閉點斷開,不需要第4、第5軸控制。

把修改好得PMC文件另存為存儲卡格式,導(dǎo)入數(shù)控系統(tǒng),這樣電子手輪Z軸選擇就能正常使用了。

選用機械式波段開關(guān)得懸掛式電子手輪,第4、第5軸控制就用不了,該機床沒有設(shè)計相應(yīng)電路。當(dāng)需要追加第4、第5軸時,只能使用軸選擇和倍率輸出信號是格雷碼得電子手輪,恢復(fù)改動得地址就可以正常使用了。

修改后得截圖如下:

哈廷ELITE 65 ULTRA車削中心伺服刀架維修實例

 
(文/付曼文)
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