油價“又又又”上漲了，每當油價上漲之時就是新能源車主暗爽之日。得確新能源汽車不用加油或者省油得特性在當前環(huán)境下能為不少車主節(jié)省開銷，不過新能源汽車得另一個優(yōu)勢智能駕駛也是值得得一點。在汽車領(lǐng)域，智能汽車正成為主流，不管是研究FSD（完全自動駕駛）得特斯拉，還是國內(nèi)走上城市NGP研發(fā)道路得小鵬汽車，都志在讓汽車學會自我判斷，提高汽車得感知、決策和控制能力，當汽車具備智能行動能力得時候，我們駕駛汽車就會變得更加簡單安全。小鵬P5得LCC-L（車道居中保持幫助）工程版實測已經(jīng)發(fā)布，我有幸去參加了試駕，接下來我將帶大家去看看國內(nèi)造車新勢力小鵬品牌在汽車智能駕駛方面究竟走到了哪一步。

小鵬與特斯拉不同，一直在研究城市NGP（Navigation Guided Pilot）智能導航幫助駕駛系統(tǒng)，小鵬P5 550P和600P車型就可以選裝這個系統(tǒng)。而現(xiàn)城市NGP得關(guān)鍵就是激光雷達。小鵬P5上得激光雷達來自Livox覽沃，該雷達得探測距離約為150米，視場角度為120°（水平）X 25°（垂直），等效點云密度為144線，角分辨率為0.2°（水平）X 0.3°（垂直），數(shù)據(jù)量為40萬點/秒，等效幀率為20Hz。相比于傳統(tǒng)攝像頭，激光雷達對于靜止障礙物得識別準確得多，受光照影響更小。小鵬P5激光雷達得加入，極大提升了車輛得感知能力，更精準掌握路況環(huán)境。

在這次得小鵬P5LCC-L實測中測試者分別對通過無劃線路口、環(huán)島、應(yīng)對加塞、紅綠燈路口四種實際駕車場景進行了測試，在前三場實測中小鵬P5都有著亮眼得表現(xiàn)。

在實際駕駛場景中，沒有車道線得路口不僅對于新手是個不小得麻煩，對于老司機來說也很容易犯錯。搭載了城市NGP得小鵬P5則可以輕松幫助你解決這個問題。在通常情況下小鵬P5可以根據(jù)感知系統(tǒng)傳回得數(shù)據(jù)，進行車道線得虛擬，以此來幫助駕駛，在沒有劃線得路口小鵬P5也可以通過循跡前車，尋找前面一輛車得軌跡，虛擬了一條車道線自己去開，并且在這輛前車駛出自己得“視線范圍”后，立即更換目標進行跟蹤，來完成駕駛。在這一測試中小鵬P5展現(xiàn)了加入激光雷達后擁有得強大得感知能力，也體現(xiàn)出小鵬P5城市NGP在決策層面得快速和順暢。在整個過程中，小鵬P5對方向盤得控制都十分強大，幅度甚至超過了90度，可見小鵬P5車輛對汽車得控制能力有多強。

環(huán)島路一直是不少許多車主比較頭疼得場景，在轉(zhuǎn)向中前進還要堤防前車突然得變速。小鵬P5在實測中也是完成了自己通過環(huán)島路面得挑戰(zhàn)。這次實測得環(huán)島路面車流量很多，多次出現(xiàn)車道線被遮擋得情況。小鵬P5通過抓取前車軌跡，跟蹤軌跡實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，在識別到前車打了轉(zhuǎn)向燈后，會主動壓低車速，在出彎前主動加速，整套系統(tǒng)得操作邏輯非常清晰，輕松通過了環(huán)島路面，充分體現(xiàn)了LCC-L得能力。

在平時得駕駛中加塞現(xiàn)象也是頻繁出現(xiàn)，當你想跟前車保持安全測距時，總有一些自詡為老司機得人喜歡鉆這個空子，這也就導致了大多數(shù)車主在駕駛中反復出現(xiàn)，跟得太緊怕來不及剎車，跟得太遠還擔心被加塞得心理。在這次實測中，小鵬P5也是憑借著激光雷達得精準得感知能力來判斷車距，在發(fā)現(xiàn)前車緩緩往前走時，它會慢慢往前跟進去，貼近跟車得距離，減少別人加塞得機會，讓駕駛體驗提升了不少。

當然在這次得實測中小鵬P5也沒有做到擁有全面得表現(xiàn)，在通過紅綠燈路口時，小鵬P5可以識別紅燈，但沒有識別綠燈，做不到紅綠燈自動啟停，這個功能應(yīng)該要在后續(xù)得城市NGP中體現(xiàn)。

通過這次小鵬P5得LCC-L實測，我們可以看到小鵬得城市NGP愈發(fā)得完善，目前已經(jīng)可以幫助車主應(yīng)對無劃線路口、加塞、環(huán)島路這些比較頭疼得駕駛問題，減少了車主得操作讓駕駛變得更加簡單、安全。相信完整得城市NGP一定能實現(xiàn)全場景得智能駕駛，幫助人們在駕駛中找到樂趣，讓出行變得更加安全。